フィジカルAIの進化と今後の予測｜ロボットは、人手不足の会社をどう助けるのか

「人が足りない。でも、ロボットなんて大企業の話でしょう…」

工場や倉庫、店や介護の現場で、そう感じている社長は多いと思います。ニュースで人型ロボットが歩く映像を見ても、うちの会社とは関係ない話に見えます。

それは、あなたが新しいものに疎いからではありません。少し前まで、ロボットは高くて、決まった動きしかできない機械でした。

実は、この2〜3年で、AIがロボットの「頭」として使われるようになり、ロボットが見て・考えて・動けるようになってきました。これを「フィジカルAI」と呼びます。そして、清掃や配膳、運搬のロボットは、すでに日本の中小企業でも、補助金を使って入っています。

このページでは、フィジカルAIがどこまで進んだのかを年表で、これからどうなるのかを予測の数字と第一人者の発言でまとめました。人手不足に悩む、製造・物流・建設・介護・飲食・小売の会社の社長に向けて書いています。

フィジカルAIとは：「頭」を手に入れたロボット

これまでのAI（ChatGPTなど）は、パソコンやスマホの中で、文章や画像を扱うAIでした。

フィジカルAIは、体を持って、現実の世界で動くAIです。ロボットや自動運転の車がそうです。

たとえるなら、これまでのロボットは「決められた振り付けしか踊れない人形」でした。フィジカルAIのロボットは、「見て、考えて、その場で動きを決められる新人」に近づいています。洗濯物をたたむ、テーブルを片づける、箱を仕分けるといった、毎回少しずつ違う作業ができるようになってきたのです。

「フィジカルAI」という言葉は、NVIDIAが2025年1月の発表で使ってから広がり、2026年には日本政府の方針でも使われるようになりました。NVIDIAのジェンスン・フアンCEOは、2024年にすでに「AIの次の波はフィジカルAIだ」と話していました。

進化の年表（2022年〜2026年）

出典を開いて確かめた出来事だけを載せています（確認日：2026年10月20日）。

年月	何が起きたか
2022年9月	Teslaが人型ロボット「Optimus」の試作機を発表（このときは自力で歩けなかった）（報道）
2024年4月	Boston Dynamicsが、電動の新しい人型ロボット「Atlas」を発表。ヒョンデ（現代自動車）の工場で試す計画（公式）
2024年10月	米国のPhysical Intelligenceが、いろいろなロボットを動かせる「汎用の頭脳」π0を公開。洗濯物たたみなどを実演（公式）
2025年1月	NVIDIAが、ロボットや自動運転の学習用に、現実そっくりの映像を作るAI「Cosmos」を発表。「フィジカルAI」という言葉を前面に出した（公式）
2025年3月	Google DeepMindが、見て・言葉を理解して・手を動かすロボット用のAI「Gemini Robotics」を発表（公式）
2025年3月	NVIDIAが、人型ロボット向けの公開AIモデル「Isaac GR00T N1」を発表（公式）
2025年6月	Teslaが、米国オースティンでロボタクシー（無人のタクシー）を開始。最初は招待客だけ、約10台、助手席に社員の監視員（報道）
2025年7月	中国のUnitreeが、人型ロボット「R1」を約4万元（約6,000ドル）からで発売すると発表（報道）
2025年10月	Figure AIが、第3世代の人型ロボット「Figure 03」を発表。家庭でも使えるよう柔らかい布で覆った（報道）
2025年10月	ノルウェー発の1Xが、家庭用の人型ロボット「NEO」の予約を開始。2万ドル、または月499ドル（公式）
2026年1月	Boston Dynamicsが、量産版のAtlasを発表してすぐに生産を開始。2026年分は売り先が埋まった（公式）
2026年1月	フアンCEOが「ロボットのChatGPTの瞬間が来た」と発言
2026年2月	Google系のWaymoの自動運転タクシーが、有料の乗車で週約40万回（米国6都市）に（報道）
2026年4月	Teslaのマスク氏が、Optimusの生産を夏ごろに始める想定と説明（計画。2026年10月時点で、量産が始まったという公式の発表は確認できていません）
2026年5月	経済産業省の「AIロボティクス戦略」で、2040年に世界シェア3割超・20兆円の市場を目指す方針と報道（報道）
2026年6月	政府が、フィジカルAIの開発と実装に、2040年度までに官民で10兆5,000億円を投じる方針（報道）
2026年6月	BMWが米国の工場で、Figure 03を物流の仕分け作業に使うと発表。前の型のFigure 02は、約10か月で車3万台超の生産を手伝った（公式）
2026年7月	富士通が、ファナック・安川電機・川崎重工業とフィジカルAIの事業の検討を始めた。NVIDIAの技術でロボットをつなぐ共通の仕組みを作る構想（報道）
2026年7月	フアンCEOが来日し「日本は現代の製造業を発明した」と発言
2026年9月	国際ロボット連盟（IFR）が、世界の工場で動くロボットが過去最多の500万台になったと発表（公式）

これからどうなるか：予測の数字

予測の数字は、何を数えているかが機関ごとに違います。人型ロボットだけの数字と、ロボット全体の数字を、横に並べて比べないでください。

出した機関（発表）	数字	何を数えているか
ゴールドマン・サックス（2024年2月）	2035年に380億ドル（年140万台の出荷）	人型ロボットだけの市場（出典）
モルガン・スタンレー（2025年5月）	2050年に5兆ドル超（10億台超が稼働、その約9割が工場・商業用）	人型ロボットだけ。ただし部品や修理の売上まで含む広い数え方（出典）
国際ロボット連盟（2026年9月）	世界の新しい導入が、2026年に65.5万台、2029年に80.6万台	工場の産業用ロボット全体の、年間の導入台数（出典）
矢野経済研究所（2024年）	協働ロボットの世界出荷は、2024年の約9万台強から、2033年に約7倍	人と同じ場所で作業を手伝う協働ロボットの出荷台数（出典）
経済産業省（2026年5月の報道）	2040年に世界シェア3割超・20兆円	予測ではなく、日本政府の目標（報道）

どの数字も、「これから大きく伸びる」という向きはそろっています。ただし、人型ロボットが会社に当たり前に並ぶのは、まだ先の話です。いま中小企業で使われているのは、次の章の「決まった仕事をするロボット」です。

第一人者の見方はさまざまです。Teslaのイーロン・マスク氏は「Optimusはテスラ最大の製品になる」と強気です。一方で、AI研究者の今井翔太氏は、2024年の時点で「5年で肉体労働のAI、10年で研究が自動化」という順番を示し、最近は「日本は製造データでフィジカルAIに恵まれる」と、日本の強みを話しています。期限のある予言が当たっているかは、このページの下で答え合わせをしています。

日本は、どこに立っているか

人手不足は、ロボットが要る理由そのもの

• 介護：2022年度に約215万人だった介護職員が、2026年度に約240万人、2040年度に約272万人必要になる見込みです（厚生労働省）
• 物流：何も手を打たなければ、2030年度に輸送の力が34%足りなくなる見込みです（国土交通白書2024）

工場のロボットは、2025年に世界3位へ

日本の工場に新しく入ったロボットは、2025年に3万6,219台（前の年より19%減）で、世界2位から3位になりました（1位は中国、2位は米国）（国際ロボット連盟）。

一方で、ファナック・安川電機・川崎重工業といった世界的なロボットのメーカーがあり、工場で長年ためてきた製造のデータがあります。政府も2026年に、フィジカルAIの開発と実装に官民で10兆円を超える投資をする方針を出しました。今井翔太氏が「ロボットは日本が強みを出せる分野」と話すのは、このためです。

中小企業では、もう使われている

人型ロボットはまだ先でも、決まった仕事をするロボットは、すでに中小企業に入っています。中小企業庁の事例集から2つ紹介します（中小企業庁「カタログ注文型 活用事例集」）。

会社	入れたもの	変わったこと
青森県の宿泊業の会社	清掃ロボット	フロントとロビーの掃除が、1日2時間（2人）から0時間に。掃除の回数はむしろ増えた
神奈川県のプレス部品の製造業の会社	無人で走る運搬車	部品を運ぶ仕事が2人から1人に。空いた人は部品の整理など別の仕事へ

どちらも、国の「中小企業省力化投資補助金（カタログ注文型）」を使っています。決まった製品の一覧から選んで申し込む形の補助金です。上限額や条件は時期によって変わるので、使うときは公式の公募要領で確かめてください。

値段の目安

種類	値段の目安
協働ロボット（人のそばで作業を手伝う腕のロボット）	本体100万〜600万円ほど。組み込みまで含めると本体の2〜3倍を見込む（MONOist）
配膳ロボット（例：BellaBot）	本体約330万円（2024年5月時点の通販の価格）（報道）
人型ロボット（Unitree R1）	約4万元（約6,000ドル）から
家庭用の人型ロボット（1X NEO）	2万ドル、または月499ドル
Tesla Optimus	値段は未発表

社長がいまできること：3つ

1. 「運ぶ・片づける・繰り返す」仕事を書き出す：人手が足りない仕事のうち、毎日同じ形で繰り返している作業を3つ書き出します。ロボットが最初に向くのは、こうした仕事です
2. 補助金の一覧をのぞいてみる：中小企業省力化投資補助金のカタログには、清掃・配膳・運搬などのロボットが並んでいます。「うちで使えそうなもの」があるかを見るだけでも、相場がつかめます
3. 人型ロボットは「見守る」：人型ロボットは、大きな工場での試験が中心で、値段も使いみちもまだ動いています。いま慌てて買う必要はありません。このページの予言の答え合わせで、進み具合を追ってください

まずは今日、人手が足りない仕事を3つ、紙に書き出してみてください。それが、ロボットに任せる仕事の候補になります。

もっと詳しく知りたい方へ

• 第一人者の発言を、テーマ別に読む：ロボット・フィジカルAIについての発言
• 人間並みのAI（AGI）がいつ来るかの予測：AGIはいつ来る？
• 第一人者10人の予測から見える、これから5年：AI将来予測
• AIを入れるときの補助金：AI導入に使える補助金まとめ